叉車式AGV適用于必需高度穩(wěn)定性和舉升能力的使用場景，而托車式AGV則更適合于必須拖運(yùn)和連接運(yùn)輸車輛的貨運(yùn)物流自然環(huán)境。

叉車式AGV配有叉臂，可用作搬運(yùn)和碼垛實(shí)際操作。這樣的設(shè)計(jì)促使叉車式AGV特別適合需要頻繁搬運(yùn)和碼垛工作，如倉庫里的物料搬運(yùn)。叉車式 AGV 具有很高的協(xié)調(diào)能力，還可以在不一樣高度開展裝卸貨物，適用錯綜復(fù)雜的辦公環(huán)境。

拖車式AGV設(shè)計(jì)方案用于連接并牽引帶貨運(yùn)輸車子，本身不具有舉升能力。使用規(guī)模性物流運(yùn)輸物料運(yùn)送，特別是當(dāng)物料必須從一個(gè)地址運(yùn)送到另一個(gè)地址時(shí)。盡管托車式AGV 自身不具有舉升能力，但是它可以有效地與其他自動化技術(shù)整合，如驅(qū)動力輸送帶或傳動鏈條傳輸，完成物料的自動化傳輸。

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