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倉庫STU料箱機(jī)器人解決方案

來源： | 發(fā)布日期：2025-12-03

方案背景

傳統(tǒng)倉儲(chǔ)依賴人工搬運(yùn)料箱，存在效率低、人力成本高、錯(cuò)誤率高、空間利用率不足等問題。隨著工業(yè)4.0與智能制造的發(fā)展，企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)自動(dòng)化、柔性化、精準(zhǔn)化的需求日益迫切。STU料箱機(jī)器人解決方案通過 AI+機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)料箱的智能存取、搬運(yùn)與分揀，助力企業(yè)打造高效、低成本的智慧倉儲(chǔ)體系。

STU料箱機(jī)器人解決方案，能實(shí)現(xiàn)更高的吞吐效率和存儲(chǔ)密度，適用于醫(yī)藥、鞋服、電商、零售、3PL、3C等多行業(yè)料箱存揀業(yè)務(wù)。

系統(tǒng)架構(gòu)

本方案采用“硬件+軟件+通信”的三層架構(gòu)，整體適配倉庫弱電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同運(yùn)行：

硬件層：核心為STU料箱機(jī)器人本體（配備激光導(dǎo)航模塊、機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)、電池模塊），輔以料箱識(shí)別傳感器、充電站、掃碼設(shè)備等，構(gòu)成基礎(chǔ)作業(yè)單元，硬件設(shè)備均支持弱電供電（24V/48V），適配倉庫弱電環(huán)境。

軟件層：包含中央調(diào)度系統(tǒng)、任務(wù)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)三大核心模塊。中央調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人協(xié)同與路徑規(guī)劃；任務(wù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)訂單接收、任務(wù)拆分與下發(fā)；數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集作業(yè)數(shù)據(jù)并生成報(bào)表，支持可視化查看。

通信層：依托倉庫現(xiàn)有弱電通信網(wǎng)絡(luò)，采用WiFi+藍(lán)牙雙模通信方式，保障機(jī)器人與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，延遲≤100ms，確保指令實(shí)時(shí)響應(yīng)。

倉庫STU料箱機(jī)器人解決方案